测功机有好几种，水力测功机、电涡流测功机、电力测功机，不分开说了，现在的测功机常见的模式有好几种，但基本上上转速、油门、扭矩的两两组合。

电脑上可以直接调节参数，便于输入一个我们想要的值，但有时旋钮的操控比较迅捷。

实际上这几个参数的两两组合大多可以把发动机的工况调整到我们想要的那个点上，定了转速在3000rpm上，这时加大油门开度的效果就是发动机的负荷有所提升，对外输出的扭矩加大，功率加大；反之定了转速在3000rpm上，向上调整扭矩值，达到我们需要的那个工况，发动机本体上也是通过加大油门开度来实现的。

所以几种模式都没所谓，最终都能殊途同归，让发动机运行在我们需求的那个工况点。

不过这三个参数有一点区别是，转速和扭矩是描述工况的参数，每一个工况点都是发动机本有的属性，但油门是用来调节的方法，它需要校准（当然测功机的扭矩也要校准，但这是对于它本体而言的，油门的校准是对于发动机而言。）

节气门开度从0度到90度，这段行程我们可以对应的标定在油门的0%~100%的开度上，也可以标定在油门的10%~80%的开度上（有时有些区间会出现故障或者异常）。

如此，就会有一些不同。

比如我们想做一张万有特性图，肯定是挨个工况进行扫描，5500rpm时，BMEP为10bar、9bar、8bar……这样做下来，然后是5400rpm时，BMEP为10bar、9bar、8bar这样，这个时候固定转速再调整油门到既定的转矩（油门与转矩的关系比较直观），甚至可以自行计算出工况对应的扭矩值直接输进去（BMEP与扭矩成正比），都很方便。

如果要通过油门和扭矩两者的结合来控制，那么扭矩定下来时，油门开度多少对应多少的转速，和油门的校准情况有关，看起来就不太舒服，我们根本不需要去计较这些东西，因为我们的目的是“让发动机运行在一个既定的工况上”。

既然定转速，调油门或者调转矩很方便就能实现，为何要选择更麻烦的方式呢。

当然油门与转矩的配合方式也是有相应的使用场合的，因为没怎么用过，不敢说太多。

最后还有一点是，测功机在调节这些参数时，大多使用的是PID的闭环控制方法，即输出，得到一个结果后进行反馈比较，有差异即时进行调节，使这个结果保持在我们所需求的范围内，这也是每次调整工况后，需要让机器稳定五分钟左右才能开始测量的缘故，因为需要给机器一个时间冷静冷静。

环境不同或者机器运行状态不同时，PID可能会有一些问题，特别是国产的测功机，比如三个值配合的不好，补偿值过大，会使得机器陷入反复不停的对比、调节的过程里，而一直跳过那个正确的值， 发动机就没法再一个工况点上稳定下来，而是反复进行波动，设定PID比较看经验，遇到搞不定的情况，切换一下调节模式会有惊喜，PID在不同的模式下得到的结果不太一样。

另外有些模式是不使用PID的，测功机的变频器直接控制扭矩，这就意味着不管反馈不反馈了，就是那么多不准改，但这种时候，结果可能会产生一些误差。

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