磁粉制动器恒流控制电路

　　磁粉制动器工作原理：

　　在说明电路功能之前，先看下磁粉制动器的工作原理(摘自百度百科)：

　　1:磁粉制动器是采用磁粉作介质，在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件，主要由内转子、外转子、激磁线圈及磁粉组成。

　　2:当线圈不通电时，主动转子旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转。

　　3:接通直流电源后产生电磁场，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联接起来，从而达到传递，制动扭矩的目的。

　　电路功能：

　　磁粉制动器的转矩与激磁电流的大小基本成线性关系,改变激磁电流可以调节制动转矩大小。因此本例电路通过输入的PWM信号，改变磁粉制动器恒流源控制电路电流的大小，以此来控制转矩。

　　电路分解：

　　本例电路信号走向只有一个方向，顺着信号走线，整个电路可分为光耦隔离部分，PWM信号反相放大滤波部分，以及磁粉制动器的恒流源电路控制部分。

　　整个电路的工作过程：

　　本例电路是基于嵌入式微处理器的张力控制器中的一小块单元电路。利用单片机的脉宽调制(PWM)功能输出PWM信号。

　　单片机将PWM信号送至光耦U3隔离输出。光耦的输出端采用一个基准电压做上拉。光耦输出后，再经非门反相，和电阻R3，电容C1滤波之后，输出至运算放大器的的同相端。

　　根据运放虚短基本原则，运放的同相端和反相端电压可认为相等。因此，运放的反相端电压变化跟随PWM信号电压的变化。同时，反相端电压加至电流采样电阻R4上，控制流过磁粉控制器(或流过达林顿管)的电流。

　　注意：

　　要注意电阻R4的选取，电阻R4要根据流过的最大电流，选择的电阻功率要符合条件。